Qinbing Fu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハエの視覚神経知覚機構を応用したマイクロロボットの視覚運動制御
  視覚運動制御2025/9/1

  ハエの衝突選択ニューロンLPLC2に着想を得た注意駆動型視覚運動制御を提案し、70KBに最適化してマイクロロボットColiasに実装、衝突知覚と回避行動を実現した。

• Profiling Visual Dynamic Complexity Using a Bio-Robotic Approach
  2021/5/1
• Complementary Visual Neuronal Systems Model for Collision Sensing
  2020/6/1
• Synthetic Neural Vision System Design for Motion Pattern Recognition in Dynamic Robot Scenes
  2019/4/1
• An LGMD Based Competitive Collision Avoidance Strategy for UAV
  2019/4/1
• Constant Angular Velocity Regulation for Visually Guided Terrain Following
  2019/4/1
• A Visual Neural Network for Robust Collision Perception in Vehicle Driving Scenarios
  2019/4/1
• Collision Selective Visual Neural Network Inspired by LGMD2 Neurons in Juvenile Locusts
  2018/1/1