Jigen Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MITE-Net: 組み込みエッジSAR向けSWaP最適化4Kビデオ微小ターゲット認識
  物体検出2026/8/16

  UAVなどのエッジデバイス向けに、SWaP制約下で4K映像から微小なターゲットをリアルタイムに認識するための軽量カスケードアーキテクチャMITE-Netを提案し、専用データセットとエッジデバイスでのベンチマークを提供した。

• Profiling Visual Dynamic Complexity Using a Bio-Robotic Approach
  2021/5/1
• Constant Angular Velocity Regulation for Visually Guided Terrain Following
  2019/4/1