Mingshuo Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MITE-Net: 組み込みエッジSAR向けSWaP最適化4Kビデオ微小ターゲット認識
  物体検出2026/8/16

  UAVなどのエッジデバイス向けに、SWaP制約下で4K映像から微小なターゲットをリアルタイムに認識するための軽量カスケードアーキテクチャMITE-Netを提案し、専用データセットとエッジデバイスでのベンチマークを提供した。

• 具現化解釈可能性：視覚-言語-行動モデルにおける因果理解と汎化の関連付け
  VLA/解釈可能性2026/5/1

  視覚-言語-行動モデルの分布シフト時の失敗原因を、介入的帰属スコア（ISS）とノイズ質量比（NMR）を用いて分析し、因果的誤整列の診断手法を提案した論文。