Shida Xu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NAS-GS: Noise-Aware Sonar Gaussian Splatting
  2026/1/1
• CURL-SLAM: Continuous and Compact LiDAR Mapping
  2025/6/1
• Digital Beamforming Enhanced Radar Odometry
  2025/3/1
• AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
  2025/3/1
• CURL: Continuous, Ultra-compact Representation for LiDAR
  2022/5/1
• From market-ready ROVs to low-cost AUVs
  2021/8/1