Corina Barbalata

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ビークル・マニピュレータロボットのための不確実性を考慮した適応ダイナミクス
  水中ロボット/適応制御2026/3/1

  水中ロボットの時間変動する流体力学的影響を扱うため、物理的整合性を保ちつつオンライン推定する不確実性対応の適応ダイナミクスモデルを提案し、実機実験で有効性を検証した。

• 空間・意味情報を用いた単眼キーフレームVisual SLAMにおける短期再定位問題の解決
  Visual SLAM2024/7/1

  単眼カメラSLAMで位置追跡が失敗した際の短期再定位を改善するため、物体の意味情報とカメラの空間情報を統合したマルチモーダルキーフレーム記述子を提案し、それを用いたキーフレームベースの場所認識手法を開発した。

• Data-driven controllers and the need for perception systems in underwater manipulation
  2021/9/1
• From market-ready ROVs to low-cost AUVs
  2021/8/1
• Design and integration of end-effector for 3D printing of novel UV-curable shape memory polymers with a collaborative robotic system
  2021/8/1
• Next-generation perception system for automated defects detection in composite laminates via polarized computational imaging
  2021/8/1
• Marine Vehicles Localization Using Grid Cells for Path Integration
  2021/7/1
• A reinforcement learning control approach for underwater manipulation under position and torque constraints
  2020/11/1
• Reachable Sets for Safe, Real-Time Manipulator Trajectory Design
  2020/2/1
• A constrained control-planning strategy for redundant manipulators
  2018/10/1