Shi Fu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACE-Brain-0.5：物理的エージェントAIのための統合具現化基盤モデル
  VLA2026/7/1

  ロボット知能を空間知覚、意思決定、身体的行動、自己監視、自己改善の5機能に統合した、単一の8Bバックボーンによる閉ループ基盤モデルを提案する。

• Kairos: 後悔を考慮した物理AI向けネイティブ世界行動モデルスタック
  世界モデル2026/6/15

  物理AIのための世界モデルスタックを提案し、制御に重要な情報のみを学習・維持・展開する手法を導入した。

• WMAttack: ワールドモデルエージェントの敵対的評価のための自動攻撃探索
  ロバスト性評価2026/5/22

  ワールドモデルエージェントの敵対的ロバスト性を評価する自動攻撃探索フレームワークWMAttackを提案し、自己修正攻撃探索と表現誘導攻撃検索により、既存手法より強い攻撃を発見する。

• ACE-Brain-0: 空間知能を共通の足場とする普遍的身体性知能
  基盤モデル2026/3/1

  多様な身体（自動運転、ロボット、ドローン）を統合する基盤モデルを提案し、空間知能を共通の足場として、専門化と融合を経て高い性能を達成した。