Shi Chang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Event-VLA: アクション条件付きイベント融合によるロバストな視覚言語行動モデルVLA2026/6/1
照明変化に弱い既存のVLAモデルに対し、イベントカメラのストリームをアクションクエリ経由で融合するEvent-VLAを提案し、低照度下での操作成功率を向上させた。
- Synthetic Sonar Image Simulation with Various Seabed Conditions for Automatic Target Recognition2022/10/1