Ruiqi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Event-VLA: アクション条件付きイベント融合によるロバストな視覚言語行動モデル
  VLA2026/6/1

  照明変化に弱い既存のVLAモデルに対し、イベントカメラのストリームをアクションクエリ経由で融合するEvent-VLAを提案し、低照度下での操作成功率を向上させた。

• CapNav: 能力条件付き屋内ナビゲーションにおける視覚言語モデルのベンチマーク
  VLA2026/2/1

  エージェントの移動能力（階段可否やサイズなど）を条件として、視覚言語モデルが複雑な屋内環境をナビゲートできるかを評価するベンチマークCapNavを提案し、13モデルを評価した。