Shenzhi Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeeR-VLA：ロボット実行のためのマルチモーダル大規模言語モデルの動的推論
  VLA2024/11/1

  ロボットの計算資源制約に対応するため、状況に応じてMLLMの活性化サイズを自動調整する動的早期終了フレームワークを提案し、CALVINベンチマークで効率と性能を両立させた。