Yulin Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAPR: 未知物体の姿勢推定における広角リファインメント基盤モデル
  姿勢推定2026/10/7

  最大90度の回転ずれを持つ候補姿勢を修正するゼロショット姿勢リファインメントモデルを提案し、大規模データセットSA6Dと角度バランス損失で学習を安定化、未知物体の6D姿勢推定で最高性能を達成した。

• MemoryVLA++：視覚言語行動モデルにおける記憶と想像による時間的モデリング
  VLA2026/6/8

  ロボット操作のためのVLAモデルに、作業記憶・エピソード記憶・未来想像の仕組みを組み込み、長期的な時間依存タスクを可能にするフレームワークを提案した。

• DeeR-VLA：ロボット実行のためのマルチモーダル大規模言語モデルの動的推論
  VLA2024/11/1

  ロボットの計算資源制約に対応するため、状況に応じてMLLMの活性化サイズを自動調整する動的早期終了フレームワークを提案し、CALVINベンチマークで効率と性能を両立させた。