Shenzhe Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAGrasp: 幾何・意味テンプレート検索と把持転移
  マニピュレーション2026/10/3

  展開環境で収集した少数のRGB-D把持テンプレートを検索し、SAM2とDINOv2特徴で対象物を切り出して把持を転移する、再学習不要の平面パラレルジョー把持パイプライン。

• AutoTrust: 自動運転向け大規模視覚言語モデルの信頼性ベンチマーク
  VLA2024/12/1

  自動運転向け視覚言語モデルの信頼性を、信憑性・安全性・堅牢性・プライバシー・公平性の観点から評価するベンチマークを構築し、6つのモデルを比較評価した。