Heng Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenFlowRL: 生成的オブジェクト中心フローによる視覚強化学習の報酬形成
  強化学習2025/8/1

  多様なロボットデータから学習した生成的オブジェクト中心フローを用いて報酬を形成し、視覚強化学習で汎化性の高い操作方策を獲得する手法を提案。

• AutoTrust: 自動運転向け大規模視覚言語モデルの信頼性ベンチマーク
  VLA2024/12/1

  自動運転向け視覚言語モデルの信頼性を、信憑性・安全性・堅牢性・プライバシー・公平性の観点から評価するベンチマークを構築し、6つのモデルを比較評価した。

• Bregman Gradient Policy Optimization
  2021/6/1
• Momentum-Based Policy Gradient Methods
  2020/7/1