Renjie Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: 視覚と言語によるナビゲーションのための生成的視覚想像
  VLA2025/5/1

  拡散モデルを用いて言語指示に基づく未来の視覚イメージを生成し、現在の観測と整合させながら行動を決定するVLNフレームワークを提案。R2RとRoboTHORで最高性能を達成。

• 自動運転のための生成AI：フロンティアと機会
  自動運転2025/5/1

  生成AI（VAE・GAN・拡散モデル・LLM）を自動運転スタック全体にどう応用するかを体系的に整理したサーベイ。データ生成からEnd-to-End運転、デジタルツイン、評価・安全・規制まで課題と研究方向をまとめる。

• 非構造環境における自動駐車のための分割軌道最適化
  軌道最適化2025/4/1

  初期軌道をSQPベースの反復手法で動的に実行可能かつ衝突のない軌道に洗練する分割軌道最適化(STO)を提案し、垂直・斜め駐車のシミュレーションで効率と安全性を検証した。

• PANDORA: 拡散ポリシー学習による器用なロボットピアノ演奏
  マニピュレーション2025/3/1

  拡散モデルベースのポリシー学習とLLMによる音楽表現評価を組み合わせ、ロボットが精密かつ表現豊かにピアノを演奏できるフレームワークを提案した。

• AutoTrust: 自動運転向け大規模視覚言語モデルの信頼性ベンチマーク
  VLA2024/12/1

  自動運転向け視覚言語モデルの信頼性を、信憑性・安全性・堅牢性・プライバシー・公平性の観点から評価するベンチマークを構築し、6つのモデルを比較評価した。

• Indirect Shared Control of Highly Automated Vehicles for Cooperative Driving between Driver and Automation
  2017/4/1