Jan Harder

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAGrasp: 幾何・意味テンプレート検索と把持転移
  マニピュレーション2026/10/3

  展開環境で収集した少数のRGB-D把持テンプレートを検索し、SAM2とDINOv2特徴で対象物を切り出して把持を転移する、再学習不要の平面パラレルジョー把持パイプライン。