Shengxin zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信念更新と世界モデルによる長期的エージェントの失敗回復
  長期的エージェント2026/10/13

  長期的タスクにおける失敗回復のため、試行間の証拠を持続的に保持し、修復仮説を世界モデルで評価するフレームワークBELIEFWEAVERを提案。蒸留により9Bモデルでも性能向上とコスト削減を実現。