Shengxiang Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Manual2Skill++: Connector-Aware General Robotic Assembly from Instruction Manuals via Vision-Language Models
  2025/10/1
• SAFE: Multitask Failure Detection for Vision-Language-Action Models
  2025/6/1
• Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models
  2025/2/1