Shengjiu Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Agentic RSR: シーン再構成と実行に基づくロボット政策によるReal-to-Sim-to-Real
  sim2real2026/10/7

  作業場の動画からシーンを再構成し、コーディングエージェントが実行可能な政策を開発、実機ロボットへ転移するフレームワークを提案。実機でのタスク成功率はシミュレーションの80%に達した。