Yating Feng

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TS-WAM: 視覚言語ロボット制御のための時間的潜在行動と世界行動結合
  VLA2026/10/15

  行動ラベルなしの動画も活用し、未来の視覚状態を予測しながら操作行動を生成する軽量な教師-生徒型ワールドアクションモデルを提案。

• Agentic RSR: シーン再構成と実行に基づくロボット政策によるReal-to-Sim-to-Real
  sim2real2026/10/7

  作業場の動画からシーンを再構成し、コーディングエージェントが実行可能な政策を開発、実機ロボットへ転移するフレームワークを提案。実機でのタスク成功率はシミュレーションの80%に達した。

• 人間が避ける行動からどう学ぶか？介入認識型ワールドモデルと実世界RLによる器用な操作
  操作2026/9/5

  人間の介入を単なる修正ではなく、将来のリスク予測信号として活用する安全重視のRLフレームワークWHIRLを提案し、多指ロボットハンドでの複雑な把持・操作タスクで成功率向上と介入削減を実証した。

• VistaBot: 時空間認識ビュー合成による視点ロバストなロボット操作
  マニピュレーション2026/4/1

  カメラ視点の変化にロバストなロボット操作を実現するため、幾何モデルとビデオ拡散モデルを統合したフレームワークVistaBotを提案。テスト時のカメラ校正不要で、シミュレーションと実世界で性能を検証した。