Yating Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間が避ける行動からどう学ぶか？介入認識型ワールドモデルと実世界RLによる器用な操作
  操作2026/9/5

  人間の介入を単なる修正ではなく、将来のリスク予測信号として活用する安全重視のRLフレームワークWHIRLを提案し、多指ロボットハンドでの複雑な把持・操作タスクで成功率向上と介入削減を実証した。

• VistaBot: 時空間認識ビュー合成による視点ロバストなロボット操作
  マニピュレーション2026/4/1

  カメラ視点の変化にロバストなロボット操作を実現するため、幾何モデルとビデオ拡散モデルを統合したフレームワークVistaBotを提案。テスト時のカメラ校正不要で、シミュレーションと実世界で性能を検証した。