Shenggao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 360度カメラのみで実現するモジュラー両手ロコマニピュレーションキャプチャのためのキネマティックインターフェース
  ロコマニピュレーション2026/9/19

  360度カメラの前後レンズを活用し、追加のトラッキング機器なしで両手の操作と位置推定を同時に行うキャプチャキットKIWIを提案。後方レンズで部屋の地図を作り両手を登録し、前方レンズで操作を記録する。

• 下腿義足のための歩行モード分類と連続歩行位相推定の同時実行
  義足制御2024/11/1

  下腿義足利用者と健常者のデータを用い、歩行モードの分類と歩行位相の推定を同時に行う高精度・高効率なアルゴリズムを提案した。