Shashwat Singh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TerraSkipper: センチメートル規模の多地形スキップ・クロールロボット
  ロコモーション2026/3/1

  トビハゼの尾の跳躍機構に着想を得た、3Dプリント製の小型ロボットを開発し、粘性・粒状地形でのスキップ移動がクロールより高速であることを実験で示した。

• 折りから機能へ：シミュレーション駆動型折り紙メカニズムの設計
  折り紙メカニズム/シミュレーション2025/11/1

  MuJoCoの変形体機能を用いて折り紙メカニズムの折り畳み挙動と環境との相互作用をシミュレーションする設計フレームワークを提案し、折り紙カタパルトの最適化と実機検証で有効性を示した。

• PuffyBot：多環境移動のための非拘束形状変化ロボット
  形状変化ロボット2025/11/1

  シザーリフト機構と防水設計により、体積を変化させて浮力を調整し、陸上・水中・水面を移動できる非拘束型形状変化ロボットを開発した。