Tianhui Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折りから機能へ：シミュレーション駆動型折り紙メカニズムの設計
  折り紙メカニズム/シミュレーション2025/11/1

  MuJoCoの変形体機能を用いて折り紙メカニズムの折り畳み挙動と環境との相互作用をシミュレーションする設計フレームワークを提案し、折り紙カタパルトの最適化と実機検証で有効性を示した。