Sarvesh Patil

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間条件付きマルチエージェントトランスフォーマーによる分散巧み操作
  群制御2026/9/7

  64台のソフトデルタロボットを8x8グリッドに配置した分散巧み操作システムの制御に、空間条件付きマルチエージェントトランスフォーマーを用いたフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で長期的な平面操作タスクを実証した。

• OGPO: 生成制御ポリシーのサンプル効率的な完全ファインチューニング
  ロボット学習2026/5/1

  拡散やフローベースの生成制御ポリシーを、オフポリシーな批判ネットワークとPPO目的関数を用いて効率的にファインチューニングする手法OGPOを提案し、操作タスクで最先端の性能を達成した。

• 折りから機能へ：シミュレーション駆動型折り紙メカニズムの設計
  折り紙メカニズム/シミュレーション2025/11/1

  MuJoCoの変形体機能を用いて折り紙メカニズムの折り畳み挙動と環境との相互作用をシミュレーションする設計フレームワークを提案し、折り紙カタパルトの最適化と実機検証で有効性を示した。

• 支援型ヘアケアロボティクスにおける包摂性：毛髪操作の実践的・倫理的考察
  支援ロボティクス2024/11/1

  ヘアケア支援ロボットの開発において、髪型や髪質が個人のアイデンティティ表現に果たす役割を踏まえ、包摂的で倫理的な設計のための実践的・倫理的課題を整理・議論した論文。

• Enhancing Dexterity in Robotic Manipulation via Hierarchical Contact Exploration
  2023/7/1
• DeltaZ: An Accessible Compliant Delta Robot Manipulator for Research and Education
  2022/7/1
• Linear Delta Arrays for Compliant Dexterous Distributed Manipulation
  2022/6/1