Sheri Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TerraSkipper: センチメートル規模の多地形スキップ・クロールロボット
  ロコモーション2026/3/1

  トビハゼの尾の跳躍機構に着想を得た、3Dプリント製の小型ロボットを開発し、粘性・粒状地形でのスキップ移動がクロールより高速であることを実験で示した。