Sharfin Islam

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FELT: 視覚から触覚信号を生成する視触覚操作のためのフレームワーク
  触覚/操作2026/7/1

  RGB画像から指ごとの圧力触覚画像を生成する学習ベースのフレームワークを提案し、触覚データの不足を補い、視触覚ポリシーの性能を向上させる。

• MiniBEE：コンパクト双腕デクスタリティのための新しい形態
  マニピュレーション2025/10/1

  低自由度の2本のアームを運動学的に結合し、グリッパ間の相対位置を保ちながら小型・軽量な双腕マニピュレータを実現した研究。ウェアラブルなデータ収集とロボットアームへの搭載の両モードを提案。

• ロボット指のためのコンパクトLED変位センシング
  触覚2024/10/1

  LEDを発光・受光素子として用い、透明エラストマーを介した2枚の板の変位を検出するロボット指用センサを開発し、教師あり学習で力とトルクを推定した。

• 腱駆動型劣駆動運動連鎖のためのタスクベース設計と方策の同時最適化
  マニピュレーション2024/5/1

  腱駆動の劣駆動マニピュレータについて、タスクに基づくハードウェア設計と制御方策を強化学習で同時最適化し、実機への転移を実証した。