Shaoyang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S2M-Trek: 車輪付き脚ロボット上の単一球から複数球への輸送をフレーム毎のDeep Setsで実現
  移動操作2026/6/1

  車輪付き四脚ロボットの背上で、フェンスやグリッパーなしに複数の自由転がり球を同時に運ぶ動的移動操作を、フレーム毎の置換不変なエンコーダ（PFDS）を用いてスケーリングする手法を提案した。

• 接触を考慮した動的最適化による全方向車輪脚型移動マニピュレータの全身運動制御
  移動マニピュレーション2025/9/1

  全方向移動可能な車輪脚型四脚ロボットにマニピュレータを搭載し、操作と車輪-地面接触を統合した接触考慮型全身動的最適化でリアルタイム制御を実現した。