Kun-Ying Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OMG: 汎用人型ロボット制御のための全モーダル動作生成
  全身制御/動作生成2026/6/1

  多様な入力モダリティ（言語、音声、人間の参照動作）に基づいて全身動作を生成する拡散モデルを提案し、データキュレーションと階層的制御構造により汎用的な人型ロボット制御を実現した。

• 荒野をハイキング：ヒューマノイドのためのスケーラブルな知覚型パルクールフレームワーク
  歩行2026/1/1

  生の深度画像と固有感覚から直接関節動作を生成する単段階強化学習により、ヒューマノイドが複雑な地形を最大2.5m/sで走破できる知覚型パルクールフレームワークを提案。