Shaoting Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 外乱を考慮した空陸両用車両の動的軌道計画
  軌道計画2025/8/1

  外乱オブザーバで推定した外乱に基づき安全境界を適応調整し、Bスプライン最適化で空陸両用車両の動的軌道を計画する手法を提案した。