Yuxuan Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DBA-Fusion: 深層高密度バンドル調整とマルチセンサを密結合した大規模SLAM
  VSLAM/マルチセンサ融合2024/3/1

  学習ベースの高密度バンドル調整(DBA)を因子グラフでマルチセンサ情報と密結合し、大規模環境でのリアルタイム高密度マッピングと高精度測位を実現した。