Shaonan Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S3KF: Spherical State-Space Kalman Filtering for Panoramic 3D Multi-Object Tracking
  2026/3/1
• OmniVLN: Omnidirectional 3D Perception and Token-Efficient LLM Reasoning for Visual-Language Navigation across Air and Ground Platforms
  2026/3/1