Shaojun Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マインドドリーマー：潜在多様体への能動的因果介入による想像力の解放
  強化学習2026/5/1

  モデルベース強化学習において、観測状態からではなく生成的初期状態から想像を開始することで、歴史的束縛を打破し、探索と報酬最適化の非対称性を解消する新しいフレームワークを提案した。

• Nl2Hltl2Plan: 階層的時相論理タスク表現によるマルチロボット向け自然言語理解の拡張
  マルチロボット計画2024/8/1

  自然言語の指示をLLMで階層的タスク木と線形時相論理(LTL)に変換し、複数ロボットの長期協調タスクを効率的に計画するフレームワークを提案した。

• Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
  2023/8/1