Letian Leng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nl2Hltl2Plan: 階層的時相論理タスク表現によるマルチロボット向け自然言語理解の拡張
  マルチロボット計画2024/8/1

  自然言語の指示をLLMで階層的タスク木と線形時相論理(LTL)に変換し、複数ロボットの長期協調タスクを効率的に計画するフレームワークを提案した。

• Pour me a drink: Robotic Precision Pouring Carbonated Beverages into Transparent Containers
  2023/9/1