Letian Leng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nl2Hltl2Plan: Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through Hierarchical Temporal Logic Task Representation
  2024/8/1
• Pour me a drink: Robotic Precision Pouring Carbonated Beverages into Transparent Containers
  2023/9/1