Shaohuai Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスクをスケールせよ：マルチタスクモデルベース強化学習によるヒューマノイド制御の習得
  強化学習2026/3/1

  サンプル数ではなくタスク数を増やすことで、モデルベース強化学習がヒューマノイドの多様なスキルを効率的に学習できることを示した論文。

• EfficientZero V2：限られたデータで離散・連続制御をマスターする
  強化学習2024/3/1

  限られたデータで効率的に学習できる強化学習フレームワークEfficientZero V2を提案し、連続・離散行動や視覚・低次元入力など多様なタスクで既存手法を上回る性能を示した。

• Mastering Atari Games with Limited Data
  2021/11/1