Le Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scaling Tasks, Not Samples: Mastering Humanoid Control through Multi-Task Model-Based Reinforcement Learning
  2026/3/1
• Towards Autonomous Atlas-based Ultrasound Acquisitions in Presence of Articulated Motion
  2022/8/1