Le Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスクをスケールせよ：マルチタスクモデルベース強化学習によるヒューマノイド制御の習得
  強化学習2026/3/1

  サンプル数ではなくタスク数を増やすことで、モデルベース強化学習がヒューマノイドの多様なスキルを効率的に学習できることを示した論文。

• Towards Autonomous Atlas-based Ultrasound Acquisitions in Presence of Articulated Motion
  2022/8/1