Shaohong Zhong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オプティカルフローによる触覚ジェスチャ認識の改善
  触覚2025/8/1

  触覚画像にオプティカルフローを追加して接触の動きを強調し、ジェスチャ認識の精度を9%向上させた。

• たった1段落で十分：相互作用する信頼されたLLMによる豊かなロボット行動
  VLA2024/12/1

  4つのLLMを自然言語で連携させてロボットを制御し、低い通信レートでも多様なタスクを実現できることを示した研究。

• D-Cubed: 潜在拡散による巧みな変形物体操作のための軌道最適化
  マニピュレーション2024/3/1

  タスク非依存のプレイデータから学習した潜在拡散モデルと勾配不要のガイド付きサンプリングにより、巧みな変形物体操作の軌道を最適化する手法を提案。

• Reaching Through Latent Space: From Joint Statistics to Path Planning in Manipulation
  2022/10/1