Adam Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン不変潜在先読みによるVLAモデルの偽相関の解消
  VLA2026/9/29

  視覚言語行動モデルが視覚分布シフトで脆くなる原因である偽相関を、ドメイン変換軌道から学んだドメイン不変の未来潜在表現で方策を監督することで軽減するDILLを提案し、LIBERO-Plusで平均成功率69.1%を達成した。

• たった1段落で十分：相互作用する信頼されたLLMによる豊かなロボット行動
  VLA2024/12/1

  4つのLLMを自然言語で連携させてロボットを制御し、低い通信レートでも多様なタスクを実現できることを示した研究。