Haocheng Meng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SonicNudge: 推定器-制御器結合によるホバリングUAVの制御変位攻撃
  UAVセキュリティ2026/8/26

  超音波共振でジャイロスコープを微小に擾乱させ、姿勢推定バイアスを生じさせてホバリングUAVの位置をずらす新しい攻撃手法を提案・検証した論文。

• ファントム・ナビゲーター：リアルタイム追跡とGPSスプーフィングによるステルスかつ精密な無人航空機のリダイレクト
  セキュリティ/UAV2026/8/26

  GPSスプーフィングとリアルタイム追跡を組み合わせ、UAVを指定地点へ秘密裏に正確に誘導する攻撃手法を提案・実装した。

• MARS: モデルベース異常検知と復旧によるUAVの慣性センサ攻撃防御
  UAV/異常検知2025/5/1

  IMUへの物理攻撃を拡張カルマンフィルタベースの状態推定と統計的異常検知で検出し、ホバリングを経て飛行を復旧させるUAV防御システムを提案・実機検証した。

• Stealthy Perception-based Attacks on Unmanned Aerial Vehicles
  2023/3/1