Shangning Xia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyDexRT: Calibration-Free Dexterous Hand Retargeting with Few-Shot Human Guidance
  2026/7/1
• AirExo-2: Scaling up Generalizable Robotic Imitation Learning with Low-Cost Exoskeletons
  2025/3/1
• CAGE: Causal Attention Enables Data-Efficient Generalizable Robotic Manipulation
  2024/10/1