Shangjie Xue

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異方性可視性場による不確実性駆動の3Dガウシアンスプラッティング能動マッピング
  能動マッピング2026/5/1

  3Dガウシアンスプラッティング(3DGS)の未観測領域の不確実性を定量化する異方性可視性場を導入し、能動マッピングを実時間で行うフレームワークを提案した。

• 不確実性駆動型アクティブマッピングのためのニューラル可視性フィールド
  アクティブマッピング2024/6/1

  NeRFの未観測領域で不確実性が高くなる性質をベイズネットワークでモデル化し、ロボットが次に見るべき情報量の多い視点を選べるようにしたアクティブマッピング手法を提案した。

• Generative Skill Chaining: Long-Horizon Skill Planning with Diffusion Models
  2024/1/1
• Neural Field Dynamics Model for Granular Object Piles Manipulation
  2023/11/1
• GeoSim: Realistic Video Simulation via Geometry-Aware Composition for Self-Driving
  2021/1/1