Laixi Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPiDR: 悲観的ドメインランダム化によるsim-to-real転移のゼロショット安全性
  sim2real2025/9/1

  ドメインランダム化に悲観性を導入し、sim-to-realギャップ下でも安全制約を保証するスケーラブルな安全強化学習手法を提案し、実機ロボットで有効性を示した。

• Robust Gymnasium：ロバスト強化学習のための統合モジュラー型ベンチマーク
  ロバスト強化学習/ベンチマーク2025/2/1

  ロバスト強化学習の標準ベンチマークが不足している問題に対し、エージェントの観測・報酬・行動・環境の多様な撹乱をサポートする60以上のタスク環境を備えた統合ベンチマークを提案し、既存手法を評価した。

• Curriculum Reinforcement Learning using Optimal Transport via Gradual Domain Adaptation
  2022/10/18