Shandil Dhiresh Bosch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeReCo: 物体適応型分散マルチロボット協調搬送のための表現学習と協調学習の分離
  群制御2026/3/1

  分散マルチロボット協調搬送において、物体依存の表現学習と協調学習を3段階の訓練戦略で分離し、サンプル効率と汎化性能を向上させるMARLフレームワークを提案。