Ryosuke Sota

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeReCo: 物体適応型分散マルチロボット協調搬送のための表現学習と協調学習の分離
  群制御2026/3/1

  分散マルチロボット協調搬送において、物体依存の表現学習と協調学習を3段階の訓練戦略で分離し、サンプル効率と汎化性能を向上させるMARLフレームワークを提案。

• 三値力表現を用いたマルチエージェント強化学習による協調的把持と搬送
  マニピュレーション2024/11/1

  力覚フィードバックを用いた協調的把持・搬送において、把持環境の変化に頑健な三値力表現を導入したマルチエージェント強化学習手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。