Ryosuke Sota

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeReCo: Decoupling Representation and Coordination Learning for Object-Adaptive Decentralized Multi-Robot Cooperative Transport
  2026/3/1
• Cooperative Grasping and Transportation using Multi-agent Reinforcement Learning with Ternary Force Representation
  2024/11/1