Shalabh Gupta

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における学習ベースの動作計画：基礎アルゴリズムから新興パラダイムへ
  動作計画2026/8/1

  移動障害物や不確実な予測、多エージェント相互作用を扱う動的環境での動作計画について、2015年から2025年の代表的な研究をレビューし、学習の役割に基づく分類法を提案して各手法の特徴を整理した。

• カバレッジ経路計画：古典的基礎、最近の進展、そして将来の方向性
  経路計画2026/7/1

  本論文は、ロボットのカバレッジ経路計画（CPP）に関する包括的なサーベイであり、2015年から2026年までの125の代表的な研究を6つのカテゴリに分類して、古典的手法から学習ベースの手法までの進化を概観する。

• 動的環境における動作計画：古典的手法から現代的手法までのサーベイ
  動作計画2026/6/1

  動的環境でのロボット動作計画手法を、古典的手法から学習ベース手法まで138件の研究を対象に包括的に調査・分類し、各手法の原理と課題を整理したサーベイ論文。

• PECMAN: 未知環境における知覚連携型マルチエージェントナビゲーション
  群制御2026/5/1

  未知環境でのマルチエージェントナビゲーションのために、分散型ツリーモーフィングと共有知覚戦略を用いたPECMANを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• SMART-3D: 三次元自己変形適応再計画木
  経路計画2025/9/1

  動的環境で高速に移動する障害物に対応するため、木構造を変形させてリアルタイムに経路を再計画する3Dアルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• SMART-OC: 動的障害物と時空間変動流に対するリアルタイム時間リスク最適再計画アルゴリズム
  経路計画2025/8/1

  無人水上艇（USV）が動的障害物や時空間的に変化する海流下で、衝突リスクと時間コストを統合した時間リスク最適経路をリアルタイムに再計画するアルゴリズムSMART-OCを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• C*: ラピッド被覆グラフを用いた未知環境の被覆経路計画アルゴリズム
  被覆経路計画2025/5/1

  未知環境をリアルタイムで被覆するため、ラピッド被覆グラフを逐次構築するサンプリングベースのC*アルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 一般化マルチスピードDubins運動モデル
  経路計画2024/2/1

  速度変更を許容することで時間とリスクを同時最適化できる、Dubinsモデルを拡張した解析的な運動モデルを提案した論文。

• SMART: Self-Morphing Adaptive Replanning Tree
  2023/5/1
• SMARRT: Self-Repairing Motion-Reactive Anytime RRT for Dynamic Environments
  2021/9/1
• A Non-uniform Sampling Approach for Fast and Efficient Path Planning
  2021/8/1
• CPPNet: A Coverage Path Planning Network
  2021/8/1
• MRRT: Multiple Rapidly-Exploring Random Trees for Fast Online Replanning in Dynamic Environments
  2021/4/1
• DARE: AI-based Diver Action Recognition System using Multi-Channel CNNs for AUV Supervision
  2020/11/1
• CT-CPP: Coverage Path Planning for 3D Terrain Reconstruction Using Dynamic Coverage Trees
  2020/10/1
• T$^{\star}$-Lite: A Fast Time-Risk Optimal Motion Planning Algorithm for Multi-Speed Autonomous Vehicles
  2020/8/1
• $\epsilon^*$+: An Online Coverage Path Planning Algorithm for Energy-constrained Autonomous Vehicles
  2020/8/1
• Rapid Path Planning for Dubins Vehicles under Environmental Currents
  2019/9/1
• CARE: Cooperative Autonomy for Resilience and Efficiency of Robot Teams for Complete Coverage of Unknown Environments under Robot Failures
  2019/5/1