James P. Wilson

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C*: ラピッド被覆グラフを用いた未知環境の被覆経路計画アルゴリズム
  被覆経路計画2025/5/1

  未知環境をリアルタイムで被覆するため、ラピッド被覆グラフを逐次構築するサンプリングベースのC*アルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 一般化マルチスピードDubins運動モデル
  経路計画2024/2/1

  速度変更を許容することで時間とリスクを同時最適化できる、Dubinsモデルを拡張した解析的な運動モデルを提案した論文。

• SMART: Self-Morphing Adaptive Replanning Tree
  2023/5/1
• A Non-uniform Sampling Approach for Fast and Efficient Path Planning
  2021/8/1
• CPPNet: A Coverage Path Planning Network
  2021/8/1
• MRRT: Multiple Rapidly-Exploring Random Trees for Fast Online Replanning in Dynamic Environments
  2021/4/1
• DARE: AI-based Diver Action Recognition System using Multi-Channel CNNs for AUV Supervision
  2020/11/1
• T$^{\star}$-Lite: A Fast Time-Risk Optimal Motion Planning Algorithm for Multi-Speed Autonomous Vehicles
  2020/8/1
• $\epsilon^*$+: An Online Coverage Path Planning Algorithm for Energy-constrained Autonomous Vehicles
  2020/8/1