Dehua Zhou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: 階層的カバレッジツリーを用いた未知環境の被覆経路計画
  被覆経路計画2026/9/18

  未知環境をリアルタイムで被覆するため、未探索領域の連結性を階層木で表現し、増分的に経路を更新するオンライン被覆経路計画アルゴリズムを提案した。

• 未知環境における階層的カバレッジ経路計画アルゴリズム
  カバレッジ経路計画2026/9/11

  未知環境を探索しながら徐々に分解し、階層的な分解木に基づいて効率的なカバレッジ経路をオンラインで計画する手法を提案し、シミュレーションで経路長と重複率の改善を示した。

• 動的環境における学習ベースの動作計画：基礎アルゴリズムから新興パラダイムへ
  動作計画2026/8/1

  移動障害物や不確実な予測、多エージェント相互作用を扱う動的環境での動作計画について、2015年から2025年の代表的な研究をレビューし、学習の役割に基づく分類法を提案して各手法の特徴を整理した。

• カバレッジ経路計画：古典的基礎、最近の進展、そして将来の方向性
  経路計画2026/7/1

  本論文は、ロボットのカバレッジ経路計画（CPP）に関する包括的なサーベイであり、2015年から2026年までの125の代表的な研究を6つのカテゴリに分類して、古典的手法から学習ベースの手法までの進化を概観する。

• 動的環境における動作計画：古典的手法から現代的手法までのサーベイ
  動作計画2026/6/1

  動的環境でのロボット動作計画手法を、古典的手法から学習ベース手法まで138件の研究を対象に包括的に調査・分類し、各手法の原理と課題を整理したサーベイ論文。