Thomas A. Wettergren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化マルチスピードDubins運動モデル
  経路計画2024/2/1

  速度変更を許容することで時間とリスクを同時最適化できる、Dubinsモデルを拡張した解析的な運動モデルを提案した論文。

• T$^{\star}$-Lite: A Fast Time-Risk Optimal Motion Planning Algorithm for Multi-Speed Autonomous Vehicles
  2020/8/1
• Rapid Path Planning for Dubins Vehicles under Environmental Currents
  2019/9/1