Thomas A. Wettergren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model
  2024/2/1
• T$^{\star}$-Lite: A Fast Time-Risk Optimal Motion Planning Algorithm for Multi-Speed Autonomous Vehicles
  2020/8/1
• Rapid Path Planning for Dubins Vehicles under Environmental Currents
  2019/9/1