Shailesh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRIM: 生成例を条件としたタスク指向把持
  マニピュレーション2025/6/1

  動画生成モデルと検索・位置合わせ・転移パイプラインを組み合わせ、学習なしでタスクに適した把持を選ぶフレームワークGRIMを提案。

• Search-TTA: 実環境での視覚探索のためのマルチモーダルテスト時適応フレームワーク
  VLA2025/5/1

  衛星画像とCLIPを活用した視覚探索において、探索中に不確実性重み付き勾配更新で予測を動的に修正するテスト時適応フレームワークを提案し、大規模生態データセットAVS-Benchで最大30%の性能向上を達成した。