Gora Chand Nandi
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
トラッキング医用画像再構成マニピュレーション移動マニピュレーションナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- QueST: 長期追跡におけるドリフト抑制のためのセマンティックモニタとしての永続クエリトラッキング2026/5/1
ビデオ内の点追跡をフレーム間対応ではなく、永続的なセマンティッククエリとして扱うことで、長期間の追跡で生じるドリフトを抑制する新しいフレームワークを提案した。
- UltrasODM: 3次元フリーハンド超音波再構成のためのデュアルストリームオプティカルフローMambaネットワーク医用画像再構成2025/12/1
超音波プローブの動きと輝度変動による再構成誤差を抑えるため、オプティカルフローとDual-Mambaを組み合わせた6自由度姿勢推定と、不確実性・顕著性に基づく臨床家支援レイヤを統合したフレームワークを提案。
- GRIM: 生成例を条件としたタスク指向把持マニピュレーション2025/6/1
動画生成モデルと検索・位置合わせ・転移パイプラインを組み合わせ、学習なしでタスクに適した把持を選ぶフレームワークGRIMを提案。
- SplatR: 3Dガウシアンスプラッティングと密特徴マッチングによる経験目標視覚再配置マニピュレーション2024/11/1
3Dガウシアンスプラッティングで目標状態を表現し、基盤モデルの密特徴マッチングで現在と目標の画像を比較することで、物体の再配置タスクを高精度に実現するフレームワークを提案。
- 家庭内でのオープンワールド移動マニピュレーションに向けて：NeurIPS 2023 HomeRobotオープン語彙移動マニピュレーションチャレンジからの教訓移動マニピュレーション2024/7/1
家庭環境で任意の物体を見つけて任意の場所に置くオープン語彙移動マニピュレーションのベンチマークを提案し、NeurIPS 2023コンペを実施。シミュレーションと実世界で評価し、成功チームに共通するエラー検出・回復と知覚・意思決定の統合の重要性を示した。
- 生成AIモデルによる物体目標ナビゲーションのための認知プランニングナビゲーション2024/4/1
LLMとLVLMを活用し、3Dモジュール式シーン表現を動的に刈り込むことで、未知環境での物体探索を効率化するナビゲーション手法を提案した。
- UniTeam: Open Vocabulary Mobile Manipulation Challenge2023/12/1
- Language-Conditioned Semantic Search-Based Policy for Robotic Manipulation Tasks2023/12/1
- Hyperparameters optimization for Deep Learning based emotion prediction for Human Robot Interaction2020/1/1