Shaekh Mohammad Shithil

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な証拠付き実世界強化学習
  実世界RL/安全2026/10/22

  実機ロボットのオンライン学習中に、将来の危険リスクと不確実性を同時推定して危険行動を回復ポリシーで差し替える安全介入フレームワークを提案し、USB挿入タスクなどで安全性と成功率を向上させた。

• どこに展開するかを見る：空中から地上への隠れた空間検査のためのメトリックRGBベースの走行可能性解析
  sim2real2026/3/1

  UAVがUGVを隠れた空間に投入するため、RGB画像からメトリックな幾何・意味再構成を行い、展開可能領域を評価する枠組みを提案した。

• MiniUGV₂: UAV展開可能な小型クローラ地上車両とマニピュレーション機能
  群制御2026/3/1

  UAVが進入できない狭小空間を探査するため、UAVから展開可能な小型クローラ地上車両を開発し、双腕アームとテザー機構により安全な展開・回収と物体操作を実証した。