Seoyoung Lee

The University of Texas at Austin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• もし、ならば、そうでなければ：視覚言語ナビゲーションにおける条件分岐の診断
  VLA2026/8/18

  視覚言語ナビゲーションエージェントの条件分岐能力を診断するためのベンチマークCondVLNを導入し、分岐条件をシーングラフに基づいて生成し、エージェントの失敗原因を分析した。

• What Objects Enable, Not What They Are: Functional Latent Spaces for Affordance Reasoning
  2026/6/1
• Seeing Where to Deploy: Metric RGB-Based Traversability Analysis for Aerial-to-Ground Hidden Space Inspection
  2026/3/1
• IntentCUA: Learning Intent-level Representations for Skill Abstraction and Multi-Agent Planning in Computer-Use Agents
  2026/2/1
• Log2Plan: An Adaptive GUI Automation Framework Integrated with Task Mining Approach
  2025/9/1