Swapnil Kalhapure

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiniUGV₂: UAV展開可能な小型クローラ地上車両とマニピュレーション機能
  群制御2026/3/1

  UAVが進入できない狭小空間を探査するため、UAVから展開可能な小型クローラ地上車両を開発し、双腕アームとテザー機構により安全な展開・回収と物体操作を実証した。

• UAVと小型UGVのハイブリッドシステムによる隠れた空間の探索とマニピュレーション
  群制御2022/9/1

  UAVが小型UGVを運搬し、狭い開口部から隠れた空間へ進入させて物体探索・把持・回収を行うハイブリッドロボットシステムを提案し、実験で有効性を示した。